从 0 到 1：一台为粪沟而生的履带底盘

立项之初，团队跑遍华南多家规模化猪场，用卷尺和游标卡尺丈量了数百条粪沟：宽度不一、深浅各异、沟底常有残留，传统清洗设备难以适用。

轮式底盘在湿滑沟底容易打滑，团队决定改用履带式。履带底盘带来了更强的抓地与越障能力，配合 220mm 升降行程的推铲，能够自适应不同深度与形状的粪沟。

在喷嘴布局上，团队同样经历了多轮论证，最终确定 4 个扇型喷口 + 360° 旋转调节的组合，在清洗宽度与水流冲击力之间找到了平衡点。